Programma

Fornire le conoscenze metodologiche e operative per la modellistica, la simulazione e l'analisi del comportamento di sistemi fisici, con particolare riferimento a quelli descrivibili con modelli lineari e stazionari. Introdurre concetti di base quali stabilità e differenza tra risposta transitoria e risposta a regime. Definire le strutture fondamentali di un sistema di controllo a controreazione, e dare gli strumenti di base per la sua progettazione. Illustrare le tecniche di progettazione che impiegano la risposta armonica e le specifiche ingegneristiche connesse. Illustrare i metodi per realizzare con un calcolatore i sistemi di controllo studiati. Mostrare l’impiego di strumenti software per l’ausilio alle fasi suddette.

Testi Adottati

Fondamenti di Automatica
Panzieri, Foglietta, Bonagura, Cavone
Edizioni Efesto, 2024

Bibliografia Di Riferimento

- Fondamenti di Automatica, Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni. McGraw-Hill Education; 4° edizione (19 febbraio 2015) - Controlli Automatici, Giovanni Marro. Zanichelli; 5° edizione (9 agosto 2004)

Modalità Erogazione

Lezioni in presenza in aula. Saranno messe a disposizioni registrazioni relative agli anni precedenti.

Modalità Frequenza

Lezioni frontali

Modalità Valutazione

Per il superamento dell'esame si dovrà svolgere una prova scritta che prevede l'utilizzo del MATLAB e si svolge in Aula Campus. Quindi, dopo il suo superamento, ci sarà una prova orale. Sono previste prove in itinere.

Programma

Fornire le conoscenze metodologiche e operative per la modellistica, la simulazione e l'analisi del comportamento di sistemi fisici, con particolare riferimento a quelli descrivibili con modelli lineari e stazionari. Introdurre concetti di base quali stabilità e differenza tra risposta transitoria e risposta a regime. Definire le strutture fondamentali di un sistema di controllo a controreazione, e dare gli strumenti di base per la sua progettazione. Illustrare le tecniche di progettazione che impiegano la risposta armonica e le specifiche ingegneristiche connesse. Illustrare i metodi per realizzare con un calcolatore i sistemi di controllo studiati. Mostrare l’impiego di strumenti software per l’ausilio alle fasi suddette.

Testi Adottati

Fondamenti di Automatica
Panzieri, Foglietta, Bonagura, Cavone
Edizioni Efesto, 2024

Bibliografia Di Riferimento

- Fondamenti di Automatica, Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni. McGraw-Hill Education; 4° edizione (19 febbraio 2015) - Controlli Automatici, Giovanni Marro. Zanichelli; 5° edizione (9 agosto 2004)

Modalità Erogazione

Lezioni in presenza in aula. Saranno messe a disposizioni registrazioni relative agli anni precedenti.

Modalità Frequenza

Lezioni frontali

Modalità Valutazione

Per il superamento dell'esame si dovrà svolgere una prova scritta che prevede l'utilizzo del MATLAB e si svolge in Aula Campus. Quindi, dopo il suo superamento, ci sarà una prova orale. Sono previste prove in itinere.